Cad é an cábla CAN?
Oibríonn rialtóir CAN ar bhealaí éagsúla. Is féidir le gach nód sa líonra dul san iomaíocht chun sonraí a sheoladh chuig an mbus in eadráin beagán le giotán le struchtúr gan chailliúint de réir na tosaíochta rochtana bus (ag brath ar aitheantóir na teachtaireachta), agus cuireann prótacal CAN deireadh le hionchódú Seoladh an stáisiúin, ina ionad sin maidir leis na sonraí cumarsáide a ionchódú, tugann sé seo deis do nóid éagsúla na sonraí céanna a fháil ag an am céanna. De bharr na dtréithe seo tá feidhmíocht láidir fíor-ama ag an gcumarsáid sonraí idir nóid líonra bus CAN agus tá sé éasca iomarcaíocht a dhéanamh. Feabhsaíonn an struchtúr iontaofacht agus solúbthacht an chórais. Mar sin féin, ní féidir ach úsáid a bhaint as RS-485 mar chóras struchtúir máistir-sclábhaí, agus ní féidir an modh cumarsáide a dhéanamh ach ar an modh vótála ag an máistirstáisiún, agus tá feidhmíocht agus iontaofacht fíor-ama an chórais bocht ;
Cad iad na buntáistí a bhaineann le bus CAN: timthriall gearrfhorbartha
Tá an bus CAN ceangailte leis an mbus fisiceach tríd an dá chríochfort aschuir CANH agus CANL den sliseanna comhéadan transceiver CAN 82C250, agus ní féidir le staid an teirminéil CANH a bheith ach ard nó ar snámh, agus ní féidir leis an teirminéal CANL a bheith ach íseal nó ar snámh. Cinntíonn sé seo nach mbeidh aon fheiniméan sa líonra RS-485, is é sin, nuair a bheidh earráid sa chóras agus má sheolann nóid iolracha sonraí chuig an mbus ag an am céanna, gearrchiorcad an bus agus déanfar damáiste do roinnt nóid. . Ina theannta sin, tá sé de fheidhm ag an nód CAN an t-aschur a dhúnadh go huathoibríoch i gcás earráidí tromchúiseacha, ionas nach ndéanfar difear d’oibriú nóid eile ar an mbus, chun a chinntiú nach mbeidh aon fhadhbanna sa líonra, is cúis leis an mbus a bheith"" deadlocked; mar gheall ar fhadhbanna le nóid aonair. stádas. Thairis sin, is féidir le sliseanna rialaitheora CAN agus a sliseanna comhéadain prótacal cumarsáide iomlán CAN' s a bhaint amach, rud a laghdaíonn go mór an deacracht a bhaineann le forbairt an chórais agus a ghiorraíonn an timthriall forbartha. Tá siad seo gan chomhoiriúnú ag RS-485 agus níl iontu ach prótacail leictreacha.
