Is é an ríomhaire rialaithe eitilte croí-chomhpháirt an chórais nascleanúna agus rialaithe eitilte UAV. Mar dhíograiseoir dróin, an bhfuil a struchtúr ar eolas agat? Cuirfidh an t-eagarthóir seo a leanas in aithne duit.
1. An príomh-rialtóir próiseála. Den chuid is mó tá próiseálaithe pas-trí (MPU), micreaphróiseálaithe (MCU), agus próiseálaithe comharthaí digiteacha (RCS). Le forbairt na teicneolaíochta FPGA, casann líon mór príomhphróiseálaithe FPGAnna agus próiseálaithe ina bpríomh-rialaitheoirí próiseála cumhachtacha.
2. Soláthar cumhachta tánaisteach. Is cuid lárnach den ríomhaire rialaithe eitilte an soláthar cumhachta tánaisteach. De ghnáth is é soláthar cumhachta tánaisteach an ríomhaire rialaithe eitilte 5V, ± 15V agus voltais soláthair cumhachta DC eile, agus athraíonn soláthar cumhachta príomhúil an dróin go mór ag brath ar an tsamhail. Athraíonn an soláthar cumhachta príomhúil go mór de réir samhlacha éagsúla, agus caithfear an príomhsholáthar cumhachta a athrú. . Úsáidtear modúil comhtháite soláthair cumhachta lasctha go coitianta anois.
3. Comhéadan ionchuir / aschuir analógach. Déanann an ciorcad comhéadan ionchuir analógach coigeartú comhartha, comhshó gnóthachan, agus tiontú analógach / digiteach (A / D) ar an ionchur analógach ó gach braiteoir, agus ansin soláthraíonn sé don mhicreaphróiseálaí é le haghaidh próiseála comhfhreagraí. De ghnáth is féidir comharthaí analógacha a roinnt ina dhá chineál: comharthaí analógacha DC agus comharthaí modhnaithe AC. Úsáidtear an ciorcad comhéadan aschur aschur chun comharthaí rialaithe digiteacha a thiontú ina gcomharthaí rialaithe analógacha ar féidir leis an meicníocht servo a aithint, lena n-áirítear tiontú analógach / digiteach, tiontú aimplitiúid agus ciorcaid tiomána.
4. Comhéadan scoite. Úsáidtear an ciorcad ionchuir scoite chun comharthaí lasctha inmheánacha agus seachtracha an ríomhaire rialaithe eitilte a thiontú go comhartha atá comhoiriúnach le leibhéal oibre an mhicreaphróiseálaí.
5. Comhéadan cumarsáide. Úsáidtear iad chun sonraí sraitheacha a fuarthas a thiontú ina sonraí is féidir leis an bpríomhphróiseálaí a léamh nó sonraí atá le seoladh ag an bpríomhphróiseálaí a thiontú ina sonraí comhfhreagracha. Is féidir leis an ríomhaire rialaithe eitilte agus an braiteoir cumarsáid a dhéanamh trí mhodhanna bus mar RS232 / RS422 / RS485 nó ARINC429. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, cuirfear modhanna cumarsáide bus eile mar an bus 1553B i bhfeidhm ar an gcóras UAV freisin.
6. Bainistíocht bharrachais. Is cumraíocht dé-iomarcaíochta den chuid is mó an cineál iomarcaíochta de ríomhaire rialaithe eitilte UAV. Úsáidtear an ciorcad tacaíochta iomarcaíochta chun tacú le hoibriú comhordaithe an ríomhaire iomarcach aeriompartha, lena n-áirítear: an ciorcad malairte faisnéise idir ríomhairí an chainéil, an ciorcad táscaire sioncrónaithe, an ciorcad sintéise loighic teip cainéil agus an ciorcad teip. Is cainéal faisnéise é an ciorcad malairte faisnéise idir ríomhairí cainéil chun faisnéis a roinnt idir dhá ríomhaire rialaithe eitilte cainéal. Is ciorcad tacaíochta é an ciorcad tásc sioncrónaithe le haghaidh sioncrónaithe frithpháirtigh idir na ríomhairí iomarcacha a oibríonn go sioncrónach. Comhtháthaíonn an ciorcad sintéise loighic locht cainéil torthaí monatóireachta na gciorcad monatóireachta bogearraí agus monatóireachta crua-earraí, agus úsáidtear a aschur le haghaidh teip agus comhartha locht.
7. Ciorcad téimh. Úsáidtear é de ghnáth i ríomhairí rialaithe eitilte a sáraíonn a dtimpeallacht oibre raon teochta an ghráid thionsclaíoch chun riachtanais na cumhachta a éilíonn an ciorcad téimh agus an modh téimh a chomhlíonadh.
8. Comhéadan braite. Ba cheart go mbeadh comhéadain oiriúnacha ag an ríomhaire rialaithe eitilte chun an nasc leis an trealamh cigireachta céadlíne agus leis an trealamh cigireachta dara líne a éascú.
9. Cás ríomhaire rialaithe eitilte. Bíonn tionchar díreach aige ar chumas an ríomhaire' s timpeallachtaí crua a sheasamh, chomh maith lena iontaofacht, a inbhuanaitheacht agus a shaol seirbhíse.
